制御ボードと下部に制御UI

HATOは鉄道模型の世界に没入するためのNゲージ列車全自動運行システムです。 センサ群と電源装置からなる分散システムをUSB上独自プロトコル HLCP (Hato Line Control Protocol) を介して制御し、 複数の車両の位置や速度を管理することで事故を未然に防ぎ、車両を自動運行します。 更に、運転指令所にあるような列車制御UI等を実装することで、鉄道模型シミュレーションの没入度を高めます。

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本プロジェクトは2023年度の未踏ジュニアに採択されました。